El body es el Parent/Ancestor de todos los elementos

El header, nav, article y footer son Children/Desendientes del body

La img es Child/Desendiente del header

El h1 y el p son Children/Desendientes del article

El ul es Child/Desendiente del nav. A su vez es Parent de los li

Los li son Child/Desendiente de ul y el body y son Siblings entre sí.

Titular de nivel 1

al poner estilo " color blue " al article, éste afecta solamente a sus desendientes.